再牛的機器人也需要依靠軸承來轉動

　　軸承是民經濟的戰略物資，是裝備制造業的關鍵基礎件。建六十多年來，別是改革開放以來，我軸承工業持續較快發展，已成為軸承產量和銷售額位居世界三的軸承生產大。但是，由于發展方式、產業結構、自主創新和品建設等方面存在的矛盾和問題，我軸承工業大而不強，與世界軸承強還有很大的差距。

　　我軸承業繼日本、美和德之后世界四。但與世界軸承工業強相比，我軸承業還存在較大差距，主要表現為高精度、高技術含量和高附加產品比例偏低、產品穩定性差、可靠性低、壽命短等。

　　工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承，是工業機器人的關鍵配套件之。主要包括兩大類：是等截面薄壁軸承，另類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。

　　普瑞森軸承在此提醒，決定采用哪種軸承，先要注意機器人的關節類型。例如，腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高，般使用交叉滾子軸承；機器人的末如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環境良好的適應性是關鍵，因此般采用薄壁四點接觸球軸承。另外如同大多數機器人樣，設計機器人的軸承必須考慮到定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉精度和幾何尺寸等機械性、環境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。