工業機器人用什么軸承

　　盡管我軸承行業的發展規模已經非常龐大，但是內工業機器人配套軸承中，大部分依靠進口。目前內少數廠家雖然生產制造工業機器人配套軸承，也因批量小、品種規格少，零部件通用化程度低，供貨周期長，成本高等原因，在內市場的銷售額占總銷售額的比例不到10％。我從20世紀80年代開始，連續投進數億元資金，花了幾十年的時間，對機器人核心零部件進行攻關和研發。從產品設計上來看，內工業機器人配套軸承的應滿足輕量化、高精度、高可靠性三大指標，從行業發展上來看，產機器人軸承需要向產品要多樣化、規模化和際化發展，在提高軸承質量的同時完善的試驗規范及標準，早日完成工業機器人配套軸承產化的目標。

　　軸承是工業機器人重要的關鍵零部件之，它的產化關系到產機器人產業的整體競爭力。針對產機器人產業發展需求，迫切需要開展工業機器人配套軸承研制以及產業化關鍵技術研發，確保軸承各項性能指標均達到際先進水平的前提下降低生產成本，為進步完善工業機器人產業體系做準備，爭取在2020年培育3～5家具有際競爭力的企業和8～10個配套產業集群，以提高產機器人的市場競爭力，推動智能裝備產業發展。

　　工業機器人發展輕型化配套軸承技術還需加強
　　內工業機器人制造產業從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、生產和應用，使中的機器人產業從無到有，跨出了大步。目前，從中工業機器人市場來看，外進口的工業機器人所占重比較大，與外資品相比，造成產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。
　　工業機器人用配套軸承的點與分類
　　現代工業機器人的方向發展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由于軸承要在有限的安裝空間里滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形限尺寸，具有重量輕、體積小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這問題。
　　工業機器人用軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承、RV減速器用軸承及諧波減速器用柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設計原則。